Scorpiurus muricatus, húsenica-rastlina alebo pichľavé škorpióny-chvost, je jednoročná strukovina rastlina pôvodom z južnej Európy a Veľkej Sýrie s drobnými hráškovitými kvetmi a jednoduchými listami, ktoré nie sú charakteristické pre strukoviny. Jeho skrútené a dospievajúce lusky dávajú vznik jeho spoločnému názvu. "pichľavý húsenica ".